在矿石破碎工艺中，根据作业方式和破碎产品的粒度，大致分为破碎机和磨矿机两大类。

破碎机用于粗粒粉碎阶段，一般给矿粒度较大而产品粒度也较粗，通常为6mm以上(-6mm占60%以下)。它们的基本特征是工作件之间互不接触而保有一定间隙。根据破碎方式、原理大致又分为如下四种：

(1)颚式碎矿机(又称老虎口)，它是一种古老、应用很广的破碎设备。破碎作用是靠动颚板周期性的靠近和离开定颚板。将两颚板间的矿石块压碎(以压碎为主)并排出(靠自重下落)，属间断破碎。按照动颚运动特征又分为简摆式(双肘板)和复摆式(单肘板)两种。

(2)圆锥碎矿机，属连续碎矿设备。根据给矿和产品粒度，圆锥碎矿机分为旋回圆锥碎矿机和中、细碎圆锥碎矿机。按照破碎腔平行带B(动锥体和定锥体之间的空隙)长短又分标准型、中间型和短头型圆锥碎矿机。

旋回圆锥碎矿机和颚式碎矿机同属粗碎矿设备，但由于圆锥碎矿机连续工作，因此，当给矿性质相同时，其生产能力比颚式碎矿机大得多。标准型和短头型分别用做中碎和细碎设备，而中间型介于两者之间，一般在两段破碎时，作为第二段碎矿设备。

(3)冲击式碎矿机，它是利用冲击力“自由”破碎原理来粉碎矿石的，矿石在碎矿机中受到打击板(板锤)和反击板的冲击和矿石之间的多次相互撞击的复杂作用而粉碎。故这种碎矿机破碎比大、效率高，过粉碎少，是一种很有发展前途的碎矿设备。

(4)辊式碎矿机。矿石从上部给入两个相向旋转的圆辊(光面或非光面)间，靠物料与辊面摩擦力被卷入破碎腔被辊子压碎，已碎的矿石靠重力从两辊间的间隙处排出。主要用于中硬和脆性物料的中、细碎。